隨著工業(yè)的發(fā)達，電機的應(yīng)用已經(jīng)深入各個行業(yè)，特別是伺服電機，近幾年發(fā)展很快，技術(shù)也越來越好，那么伺服電機工作原理怎樣呢？直流伺服電機有什么特點？

 

伺服電機可以準(zhǔn)確地控制速度和位置精度，可以將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動控制對象，伺服電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由輸入信號控制，反應(yīng)迅速。

伺服電機在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行器，具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓高等特點，轉(zhuǎn)換為電機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機兩大類，其主要特點是信號電壓為零時不轉(zhuǎn)動，隨著轉(zhuǎn)矩的增加轉(zhuǎn)速勻速下降。

簡單點說吧！伺服電機主要依靠脈沖進行定位，可以理解為當(dāng)伺服電機接收到1個脈沖時，會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度來實現(xiàn)位移。

直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機，兩者還是有差別的。

1.有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍廣，控制容易，但維護比較麻煩，還會產(chǎn)生一定的電磁干擾，對環(huán)境要求比較高?？捎糜趯σ蟛桓叩钠胀üI(yè)和民用場合。 

2.無刷電機體積小，重量輕，輸出大，響應(yīng)快，轉(zhuǎn)速高，慣量小，轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定。但控制稍微復(fù)雜，易于實現(xiàn)智能化，其電子換向方式比較靈活，可以是方波換向或正弦波換向。無刷電機免維護，高效，工作溫度低，電磁輻射低，壽命長，可在各種環(huán)境下使用。